近日,計(jì)算機(jī)與軟件工程學(xué)院成功參與獲批國家自然科學(xué)基金區(qū)域聯(lián)合基金重點(diǎn)支持項(xiàng)目《面向無人駕駛的3D環(huán)境穩(wěn)健感知與精準(zhǔn)預(yù)測方法研究》,該項(xiàng)目依托南京理工大學(xué),與南京大學(xué)、淮陰工學(xué)院合作聯(lián)合申報(bào),實(shí)現(xiàn)我校在參與國家基金區(qū)域基金項(xiàng)目的重要突破。
區(qū)域聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目是由國家自然科學(xué)基金委員會與地方政府共同出資設(shè)立的基金,旨在發(fā)揮國家自然科學(xué)基金的導(dǎo)向作用,吸引和集聚優(yōu)勢科研力量,圍繞區(qū)域經(jīng)濟(jì)與社會發(fā)展中的重大需求,聚焦關(guān)鍵科學(xué)問題開展基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究,促進(jìn)跨區(qū)域、跨部門的協(xié)同創(chuàng)新,推動區(qū)域自主創(chuàng)新能力的提升。《面向無人駕駛的3D環(huán)境穩(wěn)健感知與精準(zhǔn)預(yù)測方法研究》項(xiàng)目,重點(diǎn)面向國家和江蘇省在智能無人駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用需求,聚焦無人駕駛環(huán)境感知和行為預(yù)測的問題,研究3D環(huán)境感知和精準(zhǔn)預(yù)測的基礎(chǔ)理論和共性技術(shù)問題。我校原副校長高尚兵、計(jì)算機(jī)與軟件工程學(xué)院林劍楚參加此次項(xiàng)目的申報(bào),重點(diǎn)承擔(dān)其中基于計(jì)算機(jī)視覺的無人駕駛技術(shù)和3D目標(biāo)檢測等相關(guān)任務(wù)。
無人駕駛技術(shù)正成為世界各個(gè)國家在前沿科技上的競爭熱點(diǎn)。《中國制造2025》《“十三五”汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)劃意見》和《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》等一系列政策的發(fā)布,推動了我國無人駕駛關(guān)鍵技術(shù)的深入研究。2023年11月29日,江蘇省出臺了關(guān)于車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的全國首部省級地方性法規(guī)《江蘇省人民代表大會常務(wù)委員會關(guān)于促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的決定》,并在南京江心洲試點(diǎn)無人駕駛,使其走進(jìn)了現(xiàn)實(shí)生活。然而,目前在復(fù)雜開放、動態(tài)變化的三維環(huán)境下,無人駕駛技術(shù)的智能化與自主化仍然面臨重要挑戰(zhàn)。開展智能無人系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論研究,攻克相關(guān)的技術(shù)瓶頸,不僅有利于提升我國和江蘇省在該領(lǐng)域的學(xué)術(shù)力量,也對推動我國和江蘇省在智能汽車與交通產(chǎn)業(yè)方面的發(fā)展具有重要意義。