2025年10月24日，計(jì)算機(jī)與軟件工程學(xué)院邀請(qǐng)人工智能領(lǐng)域?qū)＜摇⒛暇├砉ご髮W(xué)楊健教授作題為《面向無人駕駛的視覺感知與生成》的學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告在學(xué)院403會(huì)議室舉行，學(xué)院教師和研究生踴躍地參加了本次報(bào)告。

報(bào)告中，楊健從自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展背景出發(fā)，系統(tǒng)介紹了視覺感知在無人駕駛系統(tǒng)中的核心地位與最新進(jìn)展。他重點(diǎn)講解了感知系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如環(huán)境建模、目標(biāo)檢測(cè)、場(chǎng)景理解與生成式算法的應(yīng)用，并結(jié)合國內(nèi)外研究案例，深入分析了無人駕駛在復(fù)雜交通環(huán)境下所面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)與安全問題。此外，楊健展示了團(tuán)隊(duì)在視覺算法與生成模型結(jié)合方面的最新成果，分享了多模態(tài)感知融合、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)標(biāo)注與模型自學(xué)習(xí)的研究經(jīng)驗(yàn)。他指出，隨著人工智能與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展，生成式算法正為無人駕駛的場(chǎng)景理解與安全預(yù)測(cè)提供新的解決思路。互動(dòng)環(huán)節(jié)中，楊健與在場(chǎng)師生就無人駕駛數(shù)據(jù)安全、視覺模型可解釋性及AI倫理等前沿問題展開深入討論。他勉勵(lì)同學(xué)們要扎實(shí)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論，積極參與科研創(chuàng)新，培養(yǎng)跨學(xué)科思維，勇于在新興技術(shù)領(lǐng)域中探索與突破。

本次講座內(nèi)容豐富、視角前沿，不僅拓寬了師生們對(duì)無人駕駛視覺感知技術(shù)的認(rèn)識(shí)，也進(jìn)一步激發(fā)了大家在人工智能與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研究興趣與探索熱情。學(xué)院將繼續(xù)以此類學(xué)術(shù)活動(dòng)為契機(jī)，推動(dòng)科研創(chuàng)新與教學(xué)融合，助力高質(zhì)量應(yīng)用創(chuàng)新型人才培養(yǎng)。